小嶋 凌勢

Ryosei Kojima

筑波大学大学院 情報学学位プログラム 博士後期課程
デジタルネイチャー研究室(落合陽一 研究室)

空気渦輪を用いた非接触触覚提示の研究

小嶋凌勢

About

空気渦輪を用いた非接触触覚提示システムの研究開発を5年以上にわたり主導し、James Dyson Award 国内最優秀賞をはじめ複数の受賞歴を有する。HIFU(高密度集束超音波)によるアクリル板エンボス加工の原理解明に向けた実験系設計・実験遂行を担当し、共著論文がACM CHI 2024に採択された。

学歴

2023年4月 – 現在
筑波大学大学院 情報学学位プログラム 博士後期課程(GPA: 4.0/4.3)
デジタルネイチャー研究室、指導教員:落合陽一 准教授
2021年4月 – 2023年3月
筑波大学大学院 情報学学位プログラム 博士前期課程(GPA: 3.7/4.3)
デジタルネイチャー研究室、指導教員:落合陽一 准教授
2017年4月 – 2021年3月
明治大学 理工学部 機械工学科
流体工学研究室、指導教員:榊原 潤 教授

Research

HIFUによるアクリル板エンボス加工

2023年6月 – 2024年5月 | ACM CHI 2024 採択

従来の金型を用いたエンボス加工の制約を解消するため、高強度集束超音波(HIFU)により金型不要でアクリル板に任意のエンボスパターンを形成する手法を提案した。HIFU素子・水槽・XYZプロッタ・アンプ・オシロスコープ等を組み合わせた実験系を構築し、振幅(8.90〜26.7 Vrms)・照射時間(1〜50秒)・焦点距離(32.25〜69.75 mm)の全組み合わせ計51点×9条件の網羅的実験を実施。エンボス高さ・透明度・線生成を制御するパラメータ条件を特定した。

Air Talk-Starter:ろう・難聴者のための空気渦輪触覚通知

2021年4月 – 2023年5月 | James Dyson Award 国内最優秀賞

ろう・難聴者が話しかけられた瞬間に気づけないという課題に対し、空気渦輪を用いて頭部に非接触で触覚刺激を提示するシステムを開発した。空気渦輪生成理論の検討からプロトタイピング、制御アルゴリズム開発、ユーザスタディまでの全工程を管理し、1〜2 mの距離で90%以上の感知精度を達成した。

Publications

主著

  1. Ryosei Kojima, Akihisa Shitara, Tatsuki Fushimi, Ryogo Niwa, Takayuki Hoshi, Yoichi Ochiai. "Demonstrating SHITARA: Sending Haptic Induced Touchable Alarm by Ring-shaped Air Vortex." ACM CHI 2023 Hot Desk Demo(査読あり), Hamburg, Germany, Apr 2023.
  2. Ryosei Kojima, Akihisa Shitara, Tatsuki Fushimi, Ryogo Niwa, Takayuki Hoshi, Yoichi Ochiai. "SHITARA: Sending Haptic Induced Touchable Alarm by Ring-shaped Air Vortex." arXiv preprint, 2023. DOI

共著

  1. Ayaka Tsutsui, Takahito Murakami, Tatsuki Fushimi, Ryosei Kojima, Kengo Tanaka, Yoichi Ochiai. "Evaluating Tactile Perception of Robot-Controlled HIFU Embossing." HRI Companion '26, pp. 558–562, 2026. DOI
  2. Ayaka Tsutsui, Tatsuki Fushimi, Takahito Murakami, Ryosei Kojima, Kengo Tanaka, Yoichi Ochiai. "HIFU Embossment of Acrylic Sheets." CHI '24, Article 431, pp. 1–23, 2024.(採択率26%) DOI
  3. Shieru Suzuki, Kazuma Aoyama, Ryosei Kojima, Kazuya Izumi, Tatsuki Fushimi, Yoichi Ochiai. "ExudedVestibule: Enhancing Mid-air Haptics through Galvanic Vestibular Stimulation." SIGGRAPH '23 Posters, Article 41, pp. 1–2, 2023. DOI

国内学会発表

  1. 浦入千宗、星貴之、小嶋凌勢、伏見龍樹、落合陽一. 「コナジラミ類防除ロボットの実用化に向けた空気渦輪による害虫の離脱促進効果の検討」 第69回日本応用動物昆虫学会大会、幕張メッセ国際会議場、2026年3月.

特許

Awards & Funding

助成金・奨学金

2024–2026
筑波大学 授業料免除(全額免除):267,900円 × 4期
2023–2026
JST SPRING 区分1 採択:年額290万円(生活費240万円、研究費50万円)
2022
総務省 異能vation 2022年度「破壊的な挑戦部門」挑戦者 採択:挑戦課題名:微生物という情報を運搬する空気場の構築、応募総数1,717件のうち16件採択(採択率:0.9%)
2022–2023
JASSO第一種奨学金:月額88,000円、優秀な成績により全額返還免除

受賞歴

2023
筑波大学学長表彰:修了生2,103名中約12名に授与(上位0.5%)
2022
WIRED Creative Hack Award ファイナリスト:253チーム中上位16チーム
2022
第28回学生CGコンテスト ノミネート:404チーム中上位26チーム
2022
James Dyson Award 国内最優秀賞:Air Talk-Starter

ティーチング・アシスタント(TA)

2025
「調査とデータ分析」TA(筑波大学大学院、2025年1月〜2025年2月)
2024
「異分野コミュニケーションのためのプレゼンテーションバトル」TA(筑波大学大学院、2024年4月〜2024年11月)
2021–2022
「コンテンツ入門」TA(筑波大学 学部授業、2021年9月〜2022年1月)

リサーチ・アシスタント(RA)

2024–2025
ピクシーダストテクノロジーズ(株)との特別共同研究事業「デジタルネイチャー推進戦略研究基盤」RA(2024年12月〜2025年2月)
2023–2024
筑波大学 図書館情報メディア系 RA(2023年7月〜2024年3月)
2022–2023
ピクシーダストテクノロジーズ(株)との特別共同研究事業「デジタルネイチャー推進戦略研究基盤」RA(2022年6月〜2023年3月)

その他の活動

2023
アウトリーチ:日本科学未来館にて公開ワークショップを企画・運営
2023
テレビ出演:NHK「バリバラ」にてAir Talk-Starterを紹介
2023
招待講演:IBM JapanにてAir Talk-Starterに関する講演を実施
2021
ラジオ出演:FUTURES 落合陽一 RADIO PIXIE DUST ゲスト出演

Skills

ハードウェア設計
Autodesk Fusion、Autodesk EAGLE
プログラミング言語
Python、MATLAB、C++、Arduino、JavaScript
電気計測機器
オシロスコープ、ファンクションジェネレータ、高速バイポーラ電源
加工技術
CNCフライス盤、3Dプリンタ(FDM、SLA)、レーザーカッター
精密計測
レーザードップラー振動計、高速カメラ、3軸ステージコントローラ、風速計
光学機器
フェムト秒レーザー、ガルバノスキャナ、分光放射計

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